杨坚有五子五女。长女是北周宣帝皇后，生北周静帝宇文阐，宇文阐9岁禅让于杨坚后当年死亡，无后；五女兰陵公主，无后；二至四女史书无记载；长子杨勇，被杨广用伪造诏书杀害，生有十子；三子杨俊，被其王妃毒害，有二子，其一被宇文化及立为皇帝，后遭杀害，