中国古代最安稳的代步工具是“牛车”。有文献记载4000年前夏禹以马替代牛来拉车,这符合马被家养的时间比牛晚的考据。可是商代发掘的车子都是两马拉曳的。商代马车的舆座很小,重心高,容易造成翻车事故,不适宜快速奔驰,不是理想的交通工具。但贵族高高乘坐在上头方便指挥,是身份的象征,所以以之随葬。牛车只是载重的工具,当时也还没有发展到普遍以牛车代步。
从文献的描述,东周时代贵族平日就常以马车代步;两汉墓葬画像石的图案,马车形象也非常普遍。对于一般人而言,颠簸的马车不舒服也不安全。
除了马的供应不充足外,统治阶级也愈来愈疏于军事训练,所以根据《晋书•舆服志》的记载,到了东汉晚期牛车就变成自天子至士庶的常用交通工具,墓葬也开始能见到牛车。
北朝的墓葬和壁画,牛车作为墓主人的坐乘,常被安置在一大群骑马的护卫之中。到了唐代,可能因为社会尚武,连贵族妇女也骑马,墓葬里就见不到牛车的形象了。