五马坊即今五马街及公安路旧称,始名于东晋,因王羲之出任永嘉太守时而得名。
据明嘉靖《温州府志》载:“王羲之,山阴人,为永嘉郡守,出乘五马,老幼仰慕,为立五马坊”。北宋杨蟠曾有诗称道:“相传有五马,曾此立踟蹰。人爱使君好,换鹅非俗书”。明时,五马坊改为街,分称五马直街和五马横街。
五马直街即鼓楼前南北纵向的一段街道,到了清末明初,此街又析为三段,分别命名为“鼓楼下”、“大洲桥”和“新街”;至民国二十三年,因永嘉县公安局驻此,故重将三段合称“公安路”至今;五马横街东起解放街,西至蝉街,是旧城区一条历史最悠久的街坊。清末时简称五马街。
民国二十三年,为纪念孙中山先生改名为中山路,形成今日规模,后复名“五马街”。“文革”时也曾一段更称“红卫路”。